卒業研究・制作で制作した、《からくり》としての群ロボットシステムです。役割の異なる複数のロボットがフィールド内で協働しながら、ボールをゴールまで運ぶタスクを繰り返し行います。鑑賞者はロボットを手に取ってロボットの配置に介入することができ、群ロボットはそれらに合わせてタスクの実行方法を動的に変化させます。

《からくり》を物理的なシステムの制約から解放し、鑑賞者と密接に関わることのできるメカニズムとして再構成することで、従来の《からくり》にはない新しい価値を示唆しました。