Research project

動力伝達特性を動きで表現する群ロボット

群ロボットによって構成されるからくり探求ツールキット

期間

2025.05 → 2025.09

実績
  • 学会「HIS2025」デモ発表・ショートビデオ優秀賞

卒業研究・制作のプロトタイプとして制作した、群ロボットを用いたからくり探求ツールキットです。動力を特定の性質で伝達するからくりの要素を搭載した小型のロボットが、フィールド上でその特性を表現しながら動き回ります。ユーザーはこれらのロボットを手に取って実際に連結させることで、からくりの動力伝達特性を探求することができます。